La decisión de fundar una casa en Buenos Aires fue tomada por el Superior Provincial, P. Salvador Vicente, el 11 de mayo de 1931, en un Encuentro de la Provincia de España que tuvo lugar en la casa del noviciado de Vic.

Las Hijas de San Camilo se encargaron de preparar el terreno para esta nueva misión. La Hna. María Amelia Supra, entonces Madre Superiora de las Hijas de San Camilo, hizo todos los trámites y preparativos para el alojamiento de la nueva comunidad.

Los PP. Gaspar Cañada, Vicente Olivares, Antonio Negro y el H. Juan Cuadras fueron los primeros cuatro camilos que asumieron el desafío de iniciar esta nueva fundación en Argentina.

Partieron desde Barcelona en el barco Cabo de San Agustín de la Ibarra, que hacía su viaje inaugural hacia América del Sur, el 27 de septiembre de 1931, llegando al Puerto de Buenos Aires, el día 19 de octubre 1931.

El P. Gaspar Cañada fue designado como primer superior. Permaneció en Argentina durante 17 años (1931-1947). Fue el primer párroco de la nueva parroquia de Santa Inés. Regresado a Europa, llegó a ser Vicario y Procurador General de la Orden y murió en Roma a los 73 años, (24 de febrero de1965).

La primera casa, fue alquilada en la avenida Carlos Pellegrini, 1441 y allí se celebró la primera Eucaristía el 22 de octubre de 1931. Al año siguiente se trasladaron a la calle Avalos 260 donde se construiría la parroquia Santa Inés y la casa de la comunidad. En 1972 la parroquia Santa Inés fue entregada a la archidiócesis de Buenos Aires por considerar que «no era un ministerio directo y especifico de nuestro carisma».

Inicialmente los camilos asumimos las actividades pastorales de la parroquia Santa Inés, diversas capellanías de hospitales, capilla y dirección del asilo de huérfanos, y la capellanía de Garrigós, para niños huérfanos de la protección de menores.